"米奴哀"。一種三拍子舞曲。起源於法國民間。法文詞意爲"舞步很小的舞蹈"。世界舞蹈史把1650-1750年稱爲"小步舞時代"。用於歌劇和舞劇。後被用於組曲中，作爲一個樂章。維也納古典樂派時期，又常被用爲交響曲和室內樂曲的第三樂章。其早期結構爲二段式：||：8小節：||+||：8小節：||。後演變爲三段式：M1（第一小步舞曲）+M2（第二小步舞曲）+M1（第一小步舞曲）。
小步舞曲（Menuet）源於一種法國古老的民間舞曲——土風舞，17世紀（約1650年）流入宮廷，逐步變得速度徐緩、風格典雅，逐漸盛行於貴族社會。因其舞蹈的步子較小而得名。三拍子，中庸速度，能描繪許多禮儀上的動態，風格典雅優美。19世紀初，小步舞曲構成交響曲奏鳴套曲的第三樂章，後又被諧謔曲所代替。
十七、十八世紀常用於古鋼琴組曲和管絃樂套曲中，作爲一個樂章（常爲第三樂章），也可作爲單獨的器樂曲。其結構爲三段式曲體，中段常用三個聲部寫成，故稱“三聲部中段”，沿習至今。
拉莫、莫扎特、貝多芬等人的小步舞曲最爲著名。
