對於從未抱過幼小嬰兒第一次做父母的成人來講，看到這樣一個弱小的嬰兒的確會手足無措，心情緊張不知如何來撫抱他。
新生兒出生以後，剛剛離開母親子宮內既寧靜又暖和安全的生活環境，突然來到充滿空氣亮光的陌生世界，也十分不習慣，也感到驚慌不適，尤其被人抱起時頭和頸得不到支援，有向下墜落感覺，會出現驚嚇。因此作爲媽媽爸爸要學會撫抱嬰兒，使他受到支援，感到全身舒適放鬆愉快。這種貼身撫抱是親子交往建立感情的第一步，對嬰兒身心發育十分重要。
從新生兒起就應一日多次抱起嬰兒，逗引他，引他注視和他講話。一般抱撫嬰兒都在小兒睜眼睡醒時，當睡熟時儘量讓他睡在小牀上。
抱起嬰兒前可先用眼神或說話聲音逗引，使他注意，一邊逗引，一邊伸手將他慢慢抱起。抱仰臥的孩子可一手伸至頭頸後及背部，另一手從另一側托住臀部和大腿，讓他在你手臂上躺一會兒，使他感到安全舒適，再輕輕將他抱起，使他儘量靠近你軀體，緊緊依偎着你。親切的擁抱會讓嬰兒感到十分滿足。抱俯臥的嬰兒可一手托住嬰兒下巴、頸胸，一手從外側伸入下腹，抓住對側臀部及大腿，輕輕將嬰兒翻過來擁入你懷中。
剛剛出生的小寶寶，脖子軟綿綿的豎不起來，讓剛做爸爸媽媽的人都不敢抱，生怕把小寶寶“弄壞了”。的確，抱嬰兒的小動作是有些學問，但只要掌握了要領，儘可以放心大膽地把小寶寶抱在懷中，與他進行情感溝通。
抱新生兒的方法大都採用手託和腕抱兩種。手託指用左手托住寶寶的背、脖子、頭，用右手托住他的小屁股和腰。腕抱是指將寶寶的頭放在左臂彎裏，肘部護着寶寶的頭，左腕和左手護背和腰部，右小臂護着寶寶的腿部，右手護着寶寶的屁股和腰部。
先把兩隻手插到仰臥着的寶寶脖子下面，輕輕托起頭；將右手移到寶寶的臀部，左手托住脖頸；左側手掌抱住寶寶的頭，注意不要只擡起頭；媽媽的身體靠近寶寶，兩隻手小心地將寶寶的身體抱起；若豎起抱，將寶寶貼在媽媽的身體上，分別用兩手托住寶寶的脖子和臀部；若想變換成橫抱姿勢，讓寶寶身體重量落在媽媽身體上。媽媽挪動託在脖子後面的左手，讓寶寶脖頸完全靠在媽媽的左側胳膊肘上，右手依然託着臀部，讓寶寶頭部貼近媽媽的左胸前，這樣他能夠聽見媽媽的心跳聲；當媽媽要交給爸爸抱時，接寶寶的爸爸要靠近媽媽身體，並應將雙手插到遞寶寶的媽媽胳膊之上；確定爸爸的雙手已抱主寶寶了，媽媽纔可將時間的手抽出，切不可隨便交給爸爸而把寶寶摔落地上。
